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Hugging Face 機器鴨 Microduck：站起來的動作沒人一步一步寫，是它在電腦裡摔出來的

fOx Hsiao · 發布於 2026/10/26 下午07:04 · 更新於 2026/11/05 下午03:10 · 台北時間 · 本頁的資料來源與計算方式 ⓘ

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比對依據（46 處）
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比對版本

youtube-quality-20261017-a

影片說明

Hugging Face 的機器鴨 Microduck 跌倒後，會自己翻身站起來。 Pollen Robotics 工程師 Antoine Pirrone 10 月 12 日發布一段 3 分鐘未剪輯的地毯測試，幾隻 25 公分高的 Microduck 一路走、互相碰撞、跌倒後再各自站起來。起身動作是在模擬器裡用強化學習練出來的，團隊把伺服馬達的電壓控制、電池電壓與負載壓降、指令延遲和摩擦建進模擬，訓練時再隨機調整，練好的動作才搬得到真機上。Microduck 首發預購價 399 美元（不含稅與運費），10 月 21 日 GTC 柏林主題演講尾聲，四隻 Microduck 上台陪黃仁勳收尾，Pollen 排定 12 月 10 日起分批生產。 完整的訓練環境與流程都放在 GitHub 上，買家可以自己重新訓練。 ．瞬變三角支架 MOVAS™ 輕量版 https://pse.is/9qllmz ．四合一瞬變三角支架 https://pse.is/9qllp4 ．靈動漂浮支架 MOVAS™ 附殼版 https://pse.is/9qllq4 #科技 #Microduck #HuggingFace 399 美元是官方早鳥預購價，不含稅與運費；2026 年 12 月 10 日到 2027 年 1 月 10 日每週分批生產是 Pollen Robotics 9 月 30 日公布的預定排程；模擬器練習場的格子、分數條、馬達曲線與滑桿為示意動畫，不是實測數據。 主要來源 Antoine Pirrone 地毯測試原片（2026-10-12）：https://x.com/antoinepirrone/status/2109667437503193163 Pollen Robotics〈Meet Microduck〉（2026-08-27）：https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/ microduck_rl 訓練程式 README：https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl Pollen Robotics GTC 柏林貼文（2026-10-21）：https://x.com/pollenrobotics/status/2112892178535985356 NVIDIA GTC 柏林主題演講回顧：https://blogs.nvidia.com/blog/gtc-berlin-2026-keynote/ Pollen Robotics 生產排程（2026-09-30）：https://x.com/pollenrobotics/status/2105340191321776625 畫面來源 地毯測試：影片／Antoine Pirrone（Pollen Robotics） 平衡恢復、叼物、溜直排輪、合唱片段：Pollen Robotics 官方 press kit 練習場、分數條、馬達曲線與字卡：本頻道製作 訂閱電子報《狐說八道》 https://anduril.tw

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影片的數字

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觀看歷史
圖上每個點是實際儲存的觀測，連線只為方便閱讀，不代表中間時間的測量值；沒有歷史觀測時不建立時間序列。
喜歡占互動
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字幕
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觀測分析
直播逐時／逐日最高同時在線取自所讀直播紀錄；讀取上限、略過與解析失敗的筆數列在「資料涵蓋範圍與解析限制」。

共同標籤

標籤來源：新文易數（tag.observe.tw）。共同標籤以文字比對影片標題與說明，不是 AI 判讀；命中不代表事件歸屬或立場，與頻道分類分開。標題或說明出現標籤，不代表影片主題；可能來自固定宣傳或版權文字。字幕尚未取得，不列入比對。

比對範圍
僅列出目前詞彙版本與影片標題、說明仍相符的比對結果；待比對或來源文字已變動的影片不列入，數量見「收錄與比對範圍」。
期間
「往前 N 日」包含今天與前 N 天，共 N+1 個台北日曆日（往前 7 日為 8 個日曆日）；指定起訖日期時以實際起訖日為準。日數、日期與小時條件同時套用。
命中片段
每支影片最多顯示 3 段，標示來自標題、說明或字幕；沒有片段時顯示「沒有命中片段」，來源文字缺漏時顯示「來源文字未提供」，不另行補寫。完整比對依據在影片頁的「共同標籤與比對依據」。
顯示排除
符合標籤顯示規則的詞（上游排除詞、雜訊、純數字或日期、長度不符，以及核定的來源或平台名稱、雙字通用詞、國家城市政黨詞、少數 YouTube 平台或宣傳用語）整詞不列入排行，但仍保留在原始詞彙池與比對證據中；原始詞彙池列出排除原因。雙字通用詞只依核定清單判定，包含它們的人名、事件或具體議題不會因此被排除。管理員也可以在排行上直接排除個別標籤，同樣只影響排行顯示，每次排除與恢復都留有紀錄。
說明欄樣板
同一頻道說明欄反覆出現的宣傳段落不列入比對。「24小時」這類詞只在這種重複宣傳段落中略過，出現在一般新聞內容時照常計入；這不同於整詞的顯示排除。
示例
列表與片段只是符合條件的影片例子，不能用來推算整體比例或全站失真程度；有效比對的影片比例只代表比對完成度。
觀看
累計觀看是取得當時的公開觀測值，不是期間增量；無觀看值的影片不當作 0。

本頁資料範圍

觀看數與互動數為取得當時的公開觀測值。

時間序列只有一筆有效觀測時，只列出該值與觀測時間，不畫走勢圖；累積兩筆以上才畫圖。

資料來源

本站以納入名單的 YouTube 頻道與影片為範圍（名單見頻道觀測），數據來自 YouTube 公開資料與定時觀測：直播約每分鐘輪詢一次，頻道統計、新影片與影片統計則分批輪流更新，所以同一頁的數字不一定在同一時間取得。不涵蓋全 YouTube；缺漏、尚未收錄或資料服務中斷都不等於零，尚未取得的數值顯示「—」。

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